开环增益怎么求？开环增益可以是负的吗？

开环增益怎么求？

1、对于闭环控制系统，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例，前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)，此处ωn为系统的无阻尼自振频率，ζ为系统的阻尼比。

2、因为是单位负反馈，故反馈通道传函为H(s)=1，故系统的开环G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即为系统的开环增益，记为K=ωn/2ζ。

开环增益可以是负的吗？

一般来说开环增益都是大于零的

估计你是看到了一个类似于G(s)=-s/(s^3+s+1)之类的

可以看成是负的，那么画根轨迹图的时候和正的直接按照实轴对称过去就可以了

也就是说w的增大方向假如原来是从第三象限开始，如今变到第二象限而已

你也可以用matlab的rlocus命令验证一番，研究研究。